第8讲 观测数据存储、星历存储以及通信格式说明
本讲主要涉及输⼊以及输出。即我们的卫星观测数据以及星历数据的存储格式,实时通信格式以及最后的定位结果输出格式等。主
要涉及RINEX、RTCM、NMEA以及⼀些开源软件的⾃有格式。
8.1 RINEX格式
GNSS观测数据从接收机通过专用软件传输到计算机中,以接收机厂商所定义的专有文件格式以二进制的形式存储。不同GNSS接收机厂商所定义的专有格式各不相同,有时甚至同一厂商不同产品型号格式也不相同。
为解决这一问题,1989年提出了RINEX(Receiver Independent Exchange Format,接收机自主交换格式)格式,如今已经成为了GNSS测量应用的标准数据格式。值得一提的是,2016年在RINEX3.03版中全面支持BDS。目前RINEX已经在2021年12月更新至4.00版本。
数据下载
IGS官方产品及数据下载地址汇总——亲验可用(2022.08.05持续更新)_怎样访问igs的gim产品-CSDN博客
8.1.1 RINEX 2.x & 3.x版本
8.1.1.1 文件分类和命名
RINEX 2.x版本刚发布时,由于仅有GPS和GLONASS系统,所以在协议制定时考虑不太全面。
对于常用的,一般就三种文件:
- 观测数据文件;
- 导航(星历)文件;